Российским ученым МФТИ и Сколтеха удалось перенести аэродинамику полета шмеля в алгоритм управления миниатюрными дронами с машущими крыльями. Благодаря этому новые устройства сохраняют стабильность даже при сильных порывах ветра, что позволяет использовать их для разведки и опыления растений. Об этом 6 августа сообщают"Известия".
Алгоритм управляет тремя ключевыми параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, средним положением траектории и углом поворота крыла вокруг собственной оси.
Эффективность алгоритма была подтверждена в цифровой аэродинамической трубе, где виртуальный робот успешно стабилизировал полет даже при ветре, сила которого превышала его собственный вес в полтора раза. Время стабилизации составило от трех до шести секунд.
"Наш метод позволяет роботу сохранять устойчивый полет в гораздо более широком диапазоне условий. Это особенно важно для микроустройств, которым предстоит работать в экстремальной среде: между деревьями, внутри зданий, в поисково-спасательных операциях, при мониторинге инфраструктуры или опылении растений в теплицах", — рассказал доцент кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха Николай Ефанов.
Эксперт рынка НТИ "Аэронет" Артем Богатырев отметил высокую ценность работы, поскольку аэродинамика летающих насекомых для создания беспилотников изучена значительно хуже, чем аэродинамика птиц.
Ранее, 24 июля, сообщалось, что в России создадут электронику для насекомых-киборгов с ИИ.
РЕН ТВ в мессенджере "МАКС" – главный по происшествиям